多機(jī)器人系統(tǒng)感知能力和控制體系結(jié)構(gòu)綜述
智能系統(tǒng)學(xué)報
頁數(shù): 24 2024-03-14
摘要: 為了促進(jìn)多機(jī)器人系統(tǒng)(multi robot system, MRS)的智能化、無人化發(fā)展,并提升MRS在不同工作環(huán)境中的探測能力和系統(tǒng)的靈活性,本文從MRS的感知能力及其控制系統(tǒng)架構(gòu)的角度出發(fā),深度調(diào)研并分析了MRS相關(guān)的研究與工作,重點探討了空中、地面、水面、水下4種應(yīng)用環(huán)境下的MRS感知能力與控制系統(tǒng)架構(gòu),并對未來的研究方向進(jìn)行展望。本文的結(jié)果可對于后續(xù)MRS在感知方法和... (共24頁)