基于事件觸發(fā)的預(yù)設(shè)時間航天器軌跡跟蹤控制

摘要： 針對通信受限條件下的航天器軌跡跟蹤問題，提出了一種基于事件觸發(fā)的預(yù)設(shè)時間控制算法。為了滿足不同任務(wù)場景下對航天器快速性的要求，本文設(shè)計了一種預(yù)設(shè)時間軌跡跟蹤控制算法。結(jié)合反步控制理論及預(yù)設(shè)時間動態(tài)增益，最終實現(xiàn)軌跡跟蹤系統(tǒng)的預(yù)設(shè)時間收斂。作為一種典型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，航天器在執(zhí)行任務(wù)過程中可能會受到自身通信能力的限制，造成通信阻塞、時延和丟包等問題。為此，本文提出了一種基于動態(tài)...