當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 自動(dòng)化 > 正文

改進(jìn)蟻群算法的送餐機(jī)器人路徑規(guī)劃

智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 11 2023-11-17
摘要: 蟻群算法擁有良好的全局性、自組織性、魯棒性,但傳統(tǒng)蟻群算法存在許多不足之處。為此,針對(duì)算法在路徑規(guī)劃問(wèn)題中的缺陷,在傳統(tǒng)蟻群算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移公式中,引入目標(biāo)點(diǎn)距離因素和引導(dǎo)素,加快算法收斂性和改善局部最優(yōu)缺陷。在帶時(shí)間窗的車(chē)輛路徑問(wèn)題(vehicle routing problem with time windows,VRPTW)上,融合蟻群算法和遺傳算法,并將顧客時(shí)間窗寬度以及... (共11頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線(xiàn)電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件