基于T-S動(dòng)態(tài)故障樹的桁架機(jī)器人系統(tǒng)可靠性分析
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁數(shù): 5 2024-08-16
摘要: 為了提高桁架機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)可靠性,并且在發(fā)生故障時(shí)提升排查故障的效率,提出一種對(duì)桁架機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可靠性分析的方法。首先,對(duì)桁架機(jī)器人系統(tǒng)建立T-S動(dòng)態(tài)故障樹;然后,把T-S動(dòng)態(tài)故障樹和T-S動(dòng)態(tài)門規(guī)則分別轉(zhuǎn)化為離散時(shí)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(DTBN)與相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的條件概率表,根據(jù)DTBN正反向推理分別計(jì)算得到各時(shí)間段以及任務(wù)時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)失效概率和根節(jié)點(diǎn)后驗(yàn)概率,并獲得各根節(jié)點(diǎn)的T-S... (共5頁)