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改進GSA算法在機器人路徑規(guī)劃中的應用研究

組合機床與自動化加工技術 頁數: 7 2024-07-19
摘要: 針對萬有引力搜索算法(GSA)收斂精度低和易陷入局部最優(yōu)等問題,提出一種改進萬有引力搜索算法(IGSA)。引入當前迭代次數t動態(tài)調整引力常數,以增強算法逃離局部最優(yōu)能力;基于邊界值改進粒子越界處理策略,以保留粒子多樣性,提高算法收斂精度;同時,將中垂線算法用于游離粒子的位置更新,以加速游離粒子的收斂;為適應前述策略,提出自適應權重因子更新粒子位置策略,以提高算法的收斂速度。算法... (共7頁)

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