基于SFM的三維重建在點(diǎn)膠加工中的應(yīng)用
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁數(shù): 5 2024-05-20
摘要: 為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠加工工件的三維模型重建,在分析了SFM(structure from motion)算法原理和五軸點(diǎn)膠機(jī)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種在五軸機(jī)床上使用單目相機(jī)實(shí)現(xiàn)工件三維模型重建的方法。首先,通過標(biāo)定獲得相機(jī)內(nèi)外參,建立世界坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系;其次,從不同角度拍攝工件,與一般SFM不同的是拍攝時(shí)由機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)計(jì)算出相機(jī)位姿作為外參;最后,將圖像序列和... (共5頁)