基于PointNet++的焊裝夾具零件識別

摘要： 焊裝夾具是汽車白車身焊接生產(chǎn)線中重要的組成部分，有效的管理和歸納焊裝夾具零件設計數(shù)模能夠顯著提高設計效率。將原始設計數(shù)模離散為點云，利用點云數(shù)據(jù)和PointNet++深度學習網(wǎng)絡探討了一種焊裝夾具零件智能分類方法，并對比各模型的分類精度，選取運行效率和精度最高的單尺度分組(SSG)模型完成焊裝夾具零件的分類。訓練結(jié)果表明，該方法在驗證集上的準確率為97.5%,型塊、連接塊、定位... （共4頁）