基于多策略改進(jìn)海鷗算法求解機(jī)器人路徑規(guī)劃
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)
頁數(shù): 8 2024-04-19
摘要: 針對海鷗優(yōu)化(SOA)算法在進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃時,存在求解效率慢,局部停滯和尋優(yōu)精度低等問題,提出了一種多策略改進(jìn)的海鷗優(yōu)化(MSOA)算法。首先,該算法引入Circle混沌映射對種群進(jìn)行初始化,保證了尋優(yōu)效率;其次,提出了多方向翻筋斗和翻筋斗式跳躍螺旋搜索策略,分別嵌入到算法的遷徙行為和捕食行為中,提高了算法的尋優(yōu)能力;最后,引入了混合波動非線性碰撞控制因子,能夠動態(tài)地權(quán)衡了... (共8頁)