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面向多維數(shù)據(jù)與隨機(jī)噪聲的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)異常檢測(cè)方法

中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 頁數(shù): 10 2024-07-30
摘要: 針對(duì)當(dāng)前無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)異常檢測(cè)方法中參數(shù)選擇依賴專家知識(shí)的積累,異常檢測(cè)類型單一的問題,提出了一種基于參數(shù)選擇和數(shù)據(jù)重構(gòu)的異常檢測(cè)方法。首先,利用Spearman挖掘參數(shù)間的相關(guān)性,以去除冗余參數(shù),完成飛行參數(shù)選擇,減少對(duì)專家知識(shí)的依賴。其次設(shè)計(jì)了AE-LSTM模型,以無監(jiān)督方式對(duì)選定參數(shù)進(jìn)行重構(gòu),實(shí)現(xiàn)多類型異常數(shù)據(jù)檢測(cè)。最后考慮到隨機(jī)噪聲的影響,引入了濾波器對(duì)殘差進(jìn)行平滑。利...

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