旋轉(zhuǎn)機構(gòu)零位姿態(tài)傳感器設(shè)計及測量方法

摘要： 面向新型旋轉(zhuǎn)成像載荷姿態(tài)角測量需求，針對現(xiàn)有傳感器無法同時測量無接觸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)零位三軸姿態(tài)角的問題，提出了一種基于光電傳感的旋轉(zhuǎn)載荷零位姿態(tài)測量方法，并研制了零位姿態(tài)傳感器，使用光電傳感器獲取過零波形，采用最小二乘法得到過零時的時間信息，通過時間和轉(zhuǎn)速獲得精確的旋轉(zhuǎn)角和定轉(zhuǎn)子相對位移。在此基礎(chǔ)上，通過坐標變換求解出零位時的三軸姿態(tài)信息。分析平臺艙和旋轉(zhuǎn)艙平動、轉(zhuǎn)動對傳感器的測量精...