基于自適應EKF的空天飛行器再入段大氣參數估計方法

摘要： 針對空天飛行器再入段計算虛擬大氣參數時，風速狀態(tài)系統噪聲和導航系統量測噪聲具有時變特性導致濾波精度下降問題，提出一種基于自適應EKF的大氣參數估計方法。首先，基于氣動模型下的動力學方程組，建立風速和大氣參數估計模型；其次采用Sage-Husa自適應濾波方法對風速狀態(tài)系統噪聲和導航量測噪聲進行自適應調整，并且針對可能存在的濾波發(fā)散問題，引入濾波發(fā)散判據，調整濾波過程參數，提高了濾...