用于微納衛(wèi)星的靈巧對接機構(gòu)設(shè)計

摘要： 要將微納衛(wèi)星拼接成超大型可變構(gòu)航天器，其中微型高精度相對姿態(tài)重復(fù)可調(diào)的對接機構(gòu)設(shè)計是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。基于Stewart機構(gòu)，設(shè)計了一種高精度的相對姿態(tài)重復(fù)可調(diào)對接機構(gòu)。該機構(gòu)針對對接鎖定后相對姿態(tài)精密調(diào)節(jié)的問題，分析了對接機構(gòu)調(diào)姿誤差傳遞機理，建立了調(diào)姿誤差傳遞模型，仿真計算得出理論調(diào)姿精度。通過激光微距傳感器與Stewart機構(gòu)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，設(shè)計了調(diào)姿控制系統(tǒng)誤差補償算法，實現(xiàn)...