弱引力小天體的自主捕獲與相對導航方法

摘要： 遠距離自主捕獲與近距離高精度自主相對導航是小天體探測任務中的關(guān)鍵問題，并且目標尺寸越小，問題越突出。首先，針對數(shù)萬千米到數(shù)千千米遠距離范圍內(nèi)的星空背景暗弱目標難以識別的問題，提出綜合利用運動學和亮度的全自主捕獲和識別方法，可以實現(xiàn)距離大范圍變化的快速準確捕獲，具備了3萬千米以遠捕獲10等星暗弱目標的能力；其次，針對數(shù)千到數(shù)十千米范圍交會段視線測量可觀性不足的問題，提出基于視線和...