一種適應(yīng)衛(wèi)星姿態(tài)側(cè)擺機動的混合輪系控制方法

摘要： 針對高穩(wěn)定度輪控大型衛(wèi)星因動量輪力矩小而難以滿足側(cè)擺成像任務(wù)需求問題，開展了混合輪系配置方案及控制方法研究。首先，提出常規(guī)輪系配置衛(wèi)星滾動軸方向串聯(lián)大力矩飛輪的混合配置方案，并設(shè)計飛輪開環(huán)前饋與常規(guī)動量輪閉環(huán)反饋相結(jié)合的控制策略；其次，設(shè)計以容許角動量最大量為權(quán)重的飛輪組前饋力矩分配律和具有角動量反饋的飛輪力矩跟蹤控制方法，實現(xiàn)飛輪力矩合理分配及其模型不確定性導(dǎo)致輸出力矩偏差抑...