基于嚴(yán)格反饋模型的電液伺服作動(dòng)器控制策略研究

摘要： 主動(dòng)懸架可根據(jù)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)節(jié)懸架參數(shù)，顯著提高應(yīng)急救援車輛救援效率，電液伺服作動(dòng)器是電液伺服主動(dòng)懸架系統(tǒng)實(shí)施主動(dòng)控制的核心部件。對(duì)電液伺服作動(dòng)器控制策略展開了研究，建立了主動(dòng)懸架液壓伺服作動(dòng)器模型；基于該模型提出了基于嚴(yán)格反饋模型的自適應(yīng)位置跟蹤控制策略，并證明了該策略在Lyapunov意義下的穩(wěn)定性。仿真和單缸實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，與傳統(tǒng)控制方法相比，所提出的位置跟蹤算法可有效提高... （共11頁）