風-車-橋氣動干擾作用下的汽車縱橫向協(xié)調控制

摘要： 為提高跨海大橋上轎車的風致行車安全能力，采用合成風和動網格耦合方法建立了轎車超越集裝箱貨車的瞬態(tài)分析模型，揭示了“風-車-橋”氣動交互作用機理及其對轎車氣動特性的影響規(guī)律。采用五次多項式插值算法建立了超車軌跡規(guī)劃模型，基于模糊邏輯的雙PID控制方法與徑向基神經網絡的滑?？刂品椒ㄔO計了縱橫向協(xié)調控制器，開展了轎車超車過程的路徑跟蹤能力分析及行駛穩(wěn)定性評價。研究結果表明：風-車-橋... （共11頁）