面向自動駕駛邏輯場景評價的危險域識別方法
中國公路學報
頁數(shù): 12 2024-03-08
摘要: 如何評價自動駕駛安全性測試的全面性已成為亟待解決的問題。為此,面向邏輯場景評價提出全面性、準確性、可見性的評價目標。進而,提出面向邏輯場景危險域模態(tài)、分布和占比的危險域識別方法,基于離散的具體場景測試結(jié)果,在邏輯場景層級全面評估被測系統(tǒng)的安全性。首先,基于Mean Shift算法對具體危險場景聚類實現(xiàn)危險域分區(qū),以發(fā)現(xiàn)不同危險場景類別;其次,采用基于特征選擇記憶化的決策樹算法劃... (共12頁)