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雙模耦合驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車對(duì)開坡道行駛穩(wěn)定性控制

中國(guó)公路學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 12 2024-01-23
摘要: 分布式驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車可以通過獨(dú)立分配各輪驅(qū)動(dòng)力矩來保證在對(duì)開坡道行駛時(shí)的通過性,但對(duì)各輪力矩輸出具有很高要求且難以保證車輛側(cè)向穩(wěn)定性。為解決上述問題,基于所發(fā)明的具備集中式和分布式耦合驅(qū)動(dòng)功能的雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),提出了協(xié)同耦合式驅(qū)動(dòng)防滑和主動(dòng)轉(zhuǎn)向的對(duì)開坡道行駛穩(wěn)定性控制方法。首先,建立了整車模型,分析了在對(duì)開坡道上采用雙模耦合驅(qū)動(dòng)提升車輛通過性的動(dòng)力學(xué)機(jī)理;其次,設(shè)計(jì)了基于耦... (共12頁(yè))

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