自動(dòng)駕駛車輛決策與規(guī)劃研究綜述
中國(guó)公路學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 26 2023-11-15
摘要: 決策與規(guī)劃是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的中樞,是提高自動(dòng)駕駛車輛行駛安全、駕乘體驗(yàn)、出行效率的關(guān)鍵。其面臨的主要挑戰(zhàn)在于如何滿足自動(dòng)駕駛所需的極高可靠性和安全性,以及如何有效應(yīng)對(duì)場(chǎng)景復(fù)雜性、環(huán)境多變性、交通動(dòng)態(tài)性、博弈交互性及信息完備性并產(chǎn)生類人化的駕駛行為,使車輛自然地融入交通生態(tài)。為全面了解決策與規(guī)劃的前沿問(wèn)題與研究進(jìn)展,對(duì)其技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)梳理與總體概述。首先,從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的駕駛行為預(yù)測(cè)... (共26頁(yè))