面向自動駕駛的道路適駕性研究進(jìn)展

摘要： 現(xiàn)有道路設(shè)計規(guī)范考慮了駕駛?cè)烁兄磻?yīng)時間和車輛動力學(xué)特征，而自動駕駛汽車與駕駛?cè)嗽诟兄磻?yīng)時間、感知距離和感知高度等方面存在差異。這些差異可能會導(dǎo)致自動駕駛汽車在特定道路條件下面臨挑戰(zhàn)，例如復(fù)雜的道路線形、不規(guī)則交叉口等情況。為了解道路基礎(chǔ)設(shè)施對自動駕駛汽車運行的影響，需要開展面向自動駕駛的道路適駕性研究。針對不同道路類型，道路幾何設(shè)計、交通控制設(shè)施和路側(cè)設(shè)施等對自動駕駛汽車安... （共19頁）