乘用車(chē)電控空氣懸架高度控制策略

摘要： 為了提高乘用車(chē)電控空氣懸架在車(chē)身高度調(diào)節(jié)過(guò)程的控制精度，設(shè)計(jì)了基于粒子群的PID控制器。首先通過(guò)對(duì)空氣懸架系統(tǒng)工作機(jī)理的分析，利用AMESim建立單輪空氣懸架數(shù)學(xué)模型，針對(duì)車(chē)高調(diào)節(jié)過(guò)程中出現(xiàn)的“過(guò)充過(guò)放”問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于粒子群的PID控制器，然后在AMESim-Simulink-Carsim聯(lián)合仿真平臺(tái)中建立了整車(chē)空氣懸架模型對(duì)其控制效果進(jìn)行驗(yàn)證。最后進(jìn)行了實(shí)車(chē)測(cè)試。結(jié)果表明，... （共8頁(yè)）