基于模糊推理的線控制動(dòng)系統(tǒng)意圖識(shí)別研究

摘要： 為提高線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)意圖識(shí)別的精準(zhǔn)度，同時(shí)使其具備更強(qiáng)的制動(dòng)場(chǎng)景適應(yīng)能力，設(shè)計(jì)了一種基于模糊推理算法，由車(chē)輛擋位、輪胎轉(zhuǎn)角、制動(dòng)踏板開(kāi)度及制動(dòng)踏板速度作為特征參量，對(duì)駕駛員制動(dòng)意圖與車(chē)輛行駛場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)推理的制動(dòng)意圖識(shí)別策略，并基于各場(chǎng)景下車(chē)輛的實(shí)際制動(dòng)需求對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)管路期望壓力數(shù)值及其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了匹配。該策略采用基于永磁同步電機(jī)FOC控制算法的PID閉環(huán)壓力控制策略對(duì)... （共11頁(yè)）