基于大場(chǎng)景視頻監(jiān)控的壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法

摘要： 基于大場(chǎng)景視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警對(duì)保證大壩施工安全具有重要意義。然而，目前壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷，易出現(xiàn)漏判和誤判等問(wèn)題。因此，本研究提出一種基于大場(chǎng)景視頻監(jiān)控的壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法。首先，基于Trajectron++軌跡預(yù)測(cè)算法，通過(guò)遷移學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壩面大場(chǎng)景視頻監(jiān)控中數(shù)量眾多、類型多樣的施工機(jī)械在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的軌跡預(yù)... （共12頁(yè)）