無人機(jī)智能巡檢混凝土裂縫方法和機(jī)制研究

摘要： 利用無人機(jī)搭載專業(yè)設(shè)備對(duì)壩體混凝土裂縫進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)和智能識(shí)別，可提升大壩表面病害視覺檢測(cè)自動(dòng)化水平，為大壩正常維修管理提供高質(zhì)高效的信息。介紹了YOLO裂縫目標(biāo)檢測(cè)算法和U~2-net裂縫圖像分割模型，以及裂縫參數(shù)的測(cè)量方法和圖像識(shí)別精度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合某水電站壩頂混凝土裂縫調(diào)查場(chǎng)景，分析無人機(jī)不同搭載形式與航拍高度和圖像地面分辨率的理論關(guān)系，并利用YOLO和U~2-net算... （共8頁(yè)）