基于非對(duì)稱(chēng)卷積的多車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)車(chē)道檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性之間不平衡的問(wèn)題，構(gòu)建一個(gè)基于Lanenet算法和圖像增強(qiáng)技術(shù)的多車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，旨在更全面地利用圖像中的特征信息，提高檢測(cè)精度和速度。使用多尺度Retinex算法對(duì)輸入圖像進(jìn)行色彩增強(qiáng)、降噪等；設(shè)計(jì)采用一種雙邊多尺度融合網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)淺層特征與深層特征之間的信息交互，獲取上下文語(yǔ)義。提出一個(gè)新的非對(duì)稱(chēng)卷積金字塔模塊，將非對(duì)稱(chēng)卷積融合到不同擴(kuò)張率的空洞卷積... （共8頁(yè)）