當前位置:首頁 > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

基于雙電機主動橫向穩(wěn)定桿的車輛位姿聯(lián)合控制研究

汽車工程 頁數(shù): 10 2024-08-25
摘要: 針對集成雙電機主動橫向穩(wěn)定桿車輛的車身姿態(tài)控制方法進行研究。首先建立了雙電機主動橫向穩(wěn)定桿動力學模型以及包含側(cè)傾、橫向、橫擺、俯仰、懸架垂向位移的車輛8自由度模型,其次針對復雜工況下控制算法參數(shù)難整定問題,提出了基于懸架高度信號、路面坡度信號等車輛狀態(tài)信息的實際俯仰角估計方法、理想俯仰角標定方法以及俯仰工況辨識方法,以雙電機主動橫向穩(wěn)定桿為作動器設(shè)計了基于PID控制算法的俯仰子... (共10頁)

開通會員,享受整站包年服務立即開通 >