基于自然駕駛數(shù)據(jù)的交互軌跡基元表征與提取

摘要： 在共享道路空間中不同流向道路使用者間存在通行路徑?jīng)_突，為規(guī)避碰撞風(fēng)險，道路使用者須通過駕駛交互進行路權(quán)協(xié)商，從而消解潛在沖突。對交互行為的表述和建模，對于準確理解和預(yù)測動態(tài)環(huán)境具有重要意義。為此，本文提出一種以交互基元為分析單元的多車駕駛交互行為語義級表征和提取方法。首先，利用非參數(shù)貝葉斯方法對交互駕駛行為進行分割，得到具有顯著行為模式的駕駛交互片段。然后，利用黏性層次狄利克雷... （共12頁）