面向車-路-圖協(xié)同的分布式自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)架構(gòu)及應(yīng)用
汽車工程
頁(yè)數(shù)： 12 2024-08-25
摘要： 為解決車路圖協(xié)同仿真環(huán)境下的單機(jī)式測(cè)試平臺(tái)效率低下、系統(tǒng)可擴(kuò)展性不足的問題，本文提出了一種面向車-路-圖協(xié)同的分布式自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)架構(gòu)，并將該平臺(tái)命名為VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平臺(tái)以CARLA作為虛擬仿真引擎，通過引入真實(shí)高精地圖，接入駕駛模擬器、信號(hào)機(jī)等硬件在環(huán)設(shè)備，形成了虛實(shí)結(jié)合的交通場(chǎng)景；考慮功能的交互作用... （共12頁(yè)）
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