基于特性的牽引車-半掛車剛柔組合車架動力學模型研究

摘要： 商用車較大的車架柔性會影響到整車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，尤其是在共振時車架柔性會放大對車輛運動品質的影響。為實時模擬牽引車-半掛車的車架運動，采用基于總成特性的建模技術路線，根據(jù)運動響應頻域將車架運動解耦為低頻剛體運動和高頻柔體運動，并將車架模型模塊化劃分為基于多體動力學的剛體車架模塊、基于模態(tài)綜合法的柔體車架模塊，然后將兩模塊求解結果疊加形成剛柔組合車架模型。最后，將車架模... （共8頁）