遺傳算法優(yōu)化的雙線圈磁流變制動器模糊PID控制

摘要： 針對磁流變制動器制動力矩輸出不穩(wěn)定的問題，采用遺傳算法優(yōu)化后的模糊PID控制器對雙線圈磁流變制動器進(jìn)行力矩控制。基于Bingham模型建立了雙線圈磁流變制動器的制動力矩數(shù)學(xué)模型，同時推導(dǎo)了磁流變制動器的動態(tài)模型。完成了雙線圈磁流變制動器的制動力矩實(shí)驗，當(dāng)勵磁電流為1.0 A時，磁流變制動器制動力矩最大值為4.8 N·m；采用最小二乘結(jié)構(gòu)模型，開展了雙線圈磁流變制動器傳遞函數(shù)的參... （共10頁）