自動駕駛仿真多邏輯場景綜合評價方法

摘要： 基于場景的仿真測試方法已成為解決自動駕駛汽車性能驗(yàn)證的核心思路，該方法將車輛連續(xù)駕駛過程進(jìn)行分割獲取非重復(fù)的獨(dú)立場景片段，并在仿真環(huán)境中進(jìn)行測試。與測試過程相貼合，本文提出了一種自動駕駛仿真多邏輯場景綜合評價方法。首先建立自動駕駛汽車多邏輯場景綜合評價方法，明確兼顧場景自身特征信息及仿真過程信息的場景權(quán)重分析流程；通過暴露度、失控度、危害度建立邏輯場景自身特征信息權(quán)重；建立包含... （共8頁）