面向森林防火的消防炮臺射流感知及控制
中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)
頁數(shù): 7 2023-12-31
摘要: 為了提升森林防火裝備的智能化水平,提出1種面向森林防火的消防炮臺滅火方案,結(jié)合視覺系統(tǒng)輔助實現(xiàn)自動滅火,通過森林消防炮臺射流俯射工況分析,分別基于理論模型預(yù)測與圖像視覺監(jiān)測,實現(xiàn)消防炮射流感知與落點定位,設(shè)計消防炮臺控制方法與實驗方案,將消防炮射流感知方法融入消防炮臺控制過程。研究結(jié)果表明:消防炮臺射流感知及控制方法可有效實現(xiàn)對火源位置的快速、精準滅火。研究結(jié)果可為智能化森林防... (共7頁)