面向森林防火的消防炮臺(tái)射流感知及控制

摘要： 為了提升森林防火裝備的智能化水平，提出1種面向森林防火的消防炮臺(tái)滅火方案，結(jié)合視覺系統(tǒng)輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火，通過森林消防炮臺(tái)射流俯射工況分析，分別基于理論模型預(yù)測(cè)與圖像視覺監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)消防炮射流感知與落點(diǎn)定位，設(shè)計(jì)消防炮臺(tái)控制方法與實(shí)驗(yàn)方案，將消防炮射流感知方法融入消防炮臺(tái)控制過程。研究結(jié)果表明：消防炮臺(tái)射流感知及控制方法可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)火源位置的快速、精準(zhǔn)滅火。研究結(jié)果可為智能化森林防...