當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 儀器儀表 > 正文

一種輪椅床姿態(tài)轉(zhuǎn)換的六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

機(jī)械設(shè)計(jì) 頁數(shù): 7 2024-08-01
摘要: 為給更多的老年人起居提供便利,文中設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且具有代步功能的輪椅床。針對使用平行四桿機(jī)構(gòu)作為姿態(tài)變換原理中存在的腿部床板懸臂結(jié)構(gòu)問題,提出了一種可實(shí)現(xiàn)床-輪椅姿態(tài)轉(zhuǎn)換的六桿機(jī)構(gòu)。以采用連桿裝置的死點(diǎn)位置改善裝置的腿部床板受力為目標(biāo),通過對連桿初始姿態(tài)各桿件之間的幾何關(guān)系進(jìn)行分析,建立了裝置的參數(shù)化數(shù)學(xué)模型,并在軟件MATLAB上對模型進(jìn)行求解,得到了各桿件尺寸... (共7頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件