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黃花菜采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與采摘點(diǎn)的視覺定位

制造業(yè)自動(dòng)化 頁(yè)數(shù): 6 2024-04-25
摘要: 針對(duì)黃花菜采摘點(diǎn)識(shí)別定位求解困難,開發(fā)了一款基于雙目視覺系統(tǒng)的黃花菜采摘機(jī)器人,從確定并聯(lián)機(jī)械手尺寸參數(shù)到對(duì)黃花菜圖像采摘點(diǎn)定位求解進(jìn)行了研究。提出一種在自然場(chǎng)景下黃花菜視覺識(shí)別與采摘點(diǎn)定位方法,對(duì)黃花菜圖像提取HSI空間分量S并采用迭代最佳閾值分割算法;將黃花菜生長(zhǎng)趨勢(shì)姿態(tài)分為兩類,計(jì)算連通域最小外接矩形,確定不同生長(zhǎng)姿態(tài)下的感興趣區(qū)域;在區(qū)域內(nèi)運(yùn)用累計(jì)概率霍夫直線檢測(cè)結(jié)合求... (共6頁(yè))

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