下肢穿戴式助行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析

摘要： 設(shè)計(jì)了一款下肢穿戴式助行器，主要作用是輔助腦卒中、偏癱等有下肢運(yùn)動(dòng)障礙的患者進(jìn)行日常行走活動(dòng)。首先，在對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)制、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及自由度組成分析的基礎(chǔ)上，建立了下肢穿戴式助行器的三維結(jié)構(gòu)模型；應(yīng)用三維紅外動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采集正常人行走步態(tài)數(shù)據(jù)，擬合出對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)角度曲線；建立助行器簡(jiǎn)化D-H模型，對(duì)助行器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模分析；將動(dòng)作捕捉實(shí)驗(yàn)（簡(jiǎn)稱動(dòng)捕實(shí)驗(yàn)）采集的步態(tài)數(shù)據(jù)作為仿真驅(qū)動(dòng)，對(duì)... （共8頁(yè)）