當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 儀器儀表 > 正文

助行康復(fù)機(jī)器人自適應(yīng)步態(tài)控制方法研究

機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 頁數(shù): 5 2023-07-25
摘要: 為了提高助行康復(fù)機(jī)器人在不同坡度上的穩(wěn)定性,合理的步態(tài)控制方法顯得尤為重要。這里以助行康復(fù)機(jī)器人為研究對象,提出了一種將長短期記憶網(wǎng)絡(luò)和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元結(jié)合的步行康復(fù)機(jī)器人自適應(yīng)步態(tài)控制方法。將傳感器采集信息與動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元中步態(tài)控制項(xiàng)相結(jié)合,對參考步態(tài)進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)通過更改動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元的時(shí)間項(xiàng)和空間項(xiàng)對步態(tài)進(jìn)行二次調(diào)整以適應(yīng)不同的坡度。通過試驗(yàn)對該控制方法的可用性進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明... (共5頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件