ANSYS和ADAMS在菌落挑取機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有菌落挑取機(jī)器人挑取速度低、集成自動(dòng)化程度低、挑針重復(fù)利用率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種多針同時(shí)操作的轉(zhuǎn)盤式挑取機(jī)器人。首先，為保證主要受力部件（氣缸安裝版與轉(zhuǎn)盤）的應(yīng)力、應(yīng)變?cè)谡`差范圍內(nèi)，運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS Workbench分別對(duì)其校核了Z軸定位精度和平面定位精度，由靜力學(xué)分析結(jié)果確定其強(qiáng)度可靠且精度滿足設(shè)計(jì)要求，準(zhǔn)確挑取；其次，為保證菌落挑取過(guò)程平穩(wěn)，利用仿真軟件... （共5頁(yè)）