面向嵌入式除草機(jī)器人的玉米田間雜草識(shí)別方法

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)嵌入式除草機(jī)器人在玉米田間準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行除草工作，提出了一種實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測算法GBCYOLOv5s。使用1×1卷積和深度可分離卷積的組合替代普通卷積，在不改變輸出特征圖大小的情況下減少主干網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的雜草冗余特征。設(shè)計(jì)了一種雙向特征融合網(wǎng)絡(luò)（S-BiFPN）增強(qiáng)特征提取能力，充分利用不同尺度的特征提高雜草檢測速度，并將多通道結(jié)構(gòu)與自注意力機(jī)制結(jié)合，通過對(duì)輸入特征進(jìn)行壓縮與...