快速反射鏡自適應(yīng)反演PID復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 為了提高復(fù)合軸系統(tǒng)的光束跟蹤性能，必須考慮不可測(cè)擾動(dòng)對(duì)快速反射鏡系統(tǒng)的影響。針對(duì)可測(cè)量擾動(dòng)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)反演前饋控制算法，并由此得到啟發(fā)，設(shè)計(jì)了用于抑制不可測(cè)量擾動(dòng)的自適應(yīng)反演PID(proportional-integral-derivative)控制系統(tǒng)，用自適應(yīng)算法提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度以及對(duì)不同擾動(dòng)的適應(yīng)性，用PID控制器修正系統(tǒng)的誤差信號(hào)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。仿真結(jié)果表明，相較... （共6頁(yè)）