基于GA-SVR模型的肌力康復(fù)電刺激系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)康復(fù)電刺激系統(tǒng)治療參數(shù)的個(gè)性化定制及實(shí)時(shí)調(diào)整，提出了一種基于調(diào)制中頻電刺激的下肢肌力康復(fù)閉環(huán)電刺激系統(tǒng)。設(shè)計(jì)低頻調(diào)制中頻刺激電路，基于遺傳算法建立了電刺激參數(shù)與膝關(guān)節(jié)角度之間的支持向量機(jī)回歸預(yù)測(cè)模型，并搭建基于模糊內(nèi)模控制PID的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，以達(dá)到更精確穩(wěn)定的參數(shù)設(shè)置效果。通過(guò)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)表明，被試者在無(wú)痛感的前提下更接近預(yù)期的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡，30組膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度與預(yù)... （共7頁(yè)）