當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 林業(yè) > 正文

一種基于地面特征與樹木位置關(guān)系的無(wú)人機(jī)和地基LiDAR點(diǎn)云配準(zhǔn)方法

中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 14 2024-01-23
摘要: 【目的】無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)與地基激光雷達(dá)的工作方式不同,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)點(diǎn)云缺乏林內(nèi)信息,地基點(diǎn)云缺乏林冠信息,單一平臺(tái)的LiDAR點(diǎn)云難以完整描述森林三維垂直結(jié)構(gòu),將這兩者點(diǎn)云融合有利于消除各自的掃描盲區(qū),估測(cè)更為準(zhǔn)確的森林結(jié)構(gòu)參數(shù)?;诖?,提出了一種基于地面特征與樹木位置關(guān)系的無(wú)標(biāo)識(shí)自動(dòng)化配準(zhǔn)方法?!痉椒ā窟x取哈爾濱城市林業(yè)示范基地內(nèi)的蒙古櫟和樟子松作為研究對(duì)象,采用大疆禪思L1激光... (共14頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件