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基于YOLOv5s的輕量級茶葉嫩芽終端檢測模型

浙江農(nóng)業(yè)學報 頁數(shù): 12 2024-05-20
摘要: 在茶園環(huán)境中快速精準識別茶葉嫩芽是實現(xiàn)智能化采茶的關(guān)鍵技術(shù)之一,但茶芽檢測模型的復(fù)雜性導致模型參數(shù)量大、計算量大、模型尺寸大,限制了模型在采茶機器人嵌入式設(shè)備的部署。鑒于此,本文提出一種基于YOLOv5s的輕量級茶葉嫩芽終端檢測模型。首先,使用輕量級網(wǎng)絡(luò)GhostNet替換YOLOv5s中的Backbone網(wǎng)絡(luò),并重構(gòu)Neck網(wǎng)絡(luò),降低模型的參數(shù)量、計算量和內(nèi)存占用量,改進后的... (共12頁)

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