基于提采動作的便攜式名優(yōu)茶鮮葉采摘機

摘要： 為緩解以龍井為代表的名優(yōu)茶鮮葉采摘完全依賴人工的現(xiàn)狀，提出一種基于鮮葉-老葉物理特性差異的鮮葉采摘方法，通過純機械的彈性結(jié)構(gòu)和柔性采摘單元實現(xiàn)鮮葉的自動化采摘。首先對鮮葉-老葉在生長高度、表觀形態(tài)和茶葉莖斷裂強度等物理特性差異進行研究，作為采摘機結(jié)構(gòu)和拉拔力參數(shù)設計的主要依據(jù)；在此基礎上，受茶農(nóng)手工采摘鮮葉時的“提采”動作啟發(fā)，提出基于鮮葉上下表面摩擦力差異的鮮葉采摘機構(gòu)，并對... （共12頁）