高接低栽式差速變姿態(tài)行星輪系栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)目前旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)大多適用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗與栽植位置作業(yè)高度差大、移栽性能不佳等問題，本文提出一種高接低栽式差速變姿態(tài)行星輪系栽植機(jī)構(gòu)。根據(jù)中小株距蔬菜缽苗移栽農(nóng)藝指導(dǎo)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，解析雙行星架差速行星輪系栽植機(jī)構(gòu)工作原理并建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型；結(jié)合所提出優(yōu)化目標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，開發(fā)了基于Matlab GUI的栽植機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，... （共10頁）