基于改進YOLO v5n的工廠化育秧田間鋪盤裝置設(shè)計與試驗

摘要： 針對目前工廠化育秧育苗田間鋪盤自動化程度低、成本高等問題，設(shè)計了一種全自動雙邊軌道式田間鋪盤裝置，并配備苗床異常凸起視覺檢測模塊。首先對鋪盤結(jié)構(gòu)工作原理進行分析，之后對鋪盤裝置滿載作業(yè)狀況進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析和仿真分析。為了防止苗床異常凸起導致鋪盤時秧盤傾斜，影響煉苗成活率，提出了一種基于CBAM-YOLO v5n的苗床異常凸起目標識別算法，改進后的YOLO v5n算法添加了... （共11頁）