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基于改進(jìn)YOLO v5的復(fù)雜環(huán)境下花椒簇識(shí)別與定位方法

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 9 2024-03-25
摘要： 花椒樹產(chǎn)果量大，枝干縱橫交錯(cuò)，樹葉茂密，給花椒的自動(dòng)化采摘帶來了困難。因此，本文設(shè)計(jì)一種基于改進(jìn)YOLO v5的復(fù)雜環(huán)境下花椒簇的快速識(shí)別與定位方法。通過在主干提取網(wǎng)絡(luò)CSPDarknet的CSPLayer層和Neck的上采樣之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)來簡(jiǎn)化CSPLayer層的計(jì)算量，提升了特征提取能力。同時(shí)在下采樣層... （共9頁(yè)）

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