偏移剪叉式油茶果收集裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為改進(jìn)林果收獲機(jī)收集裝置的折展性能和環(huán)境適應(yīng)性，該研究采用變比例剪叉機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)偏移剪叉式林果收集機(jī)械裝置。首先，針對偏移剪叉式林果收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，確定收集裝置鉸接點(diǎn)的運(yùn)動軌跡和側(cè)翼剪叉機(jī)構(gòu)的完全展開傾角。以國內(nèi)特有木本油料作物油茶為應(yīng)用實(shí)例，通過測量油茶樹冠幅大小及油茶果與收集布的靜摩擦力系數(shù)，設(shè)計(jì)收集裝置的機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，并利用MATLAB計(jì)算收集裝置的理論運(yùn)動曲線。創(chuàng)... （共10頁）