融合毫米波雷達與機器視覺的田間道路視覺引導線提取
農(nóng)業(yè)工程學報
頁數(shù): 13 2023-11-15
摘要: 針對傳統(tǒng)機器視覺算法難以獲取準確視覺引導線的問題,該研究提出了一種利用深度學習算法獲取視覺引導線的方法,并將毫米波雷達探測的目標運動狀態(tài)信息考慮到視覺引導線的提取中,以安全避開障礙物。首先通過數(shù)據(jù)預處理方法過濾部分雷達目標數(shù)據(jù),再利用多目標跟蹤算法過濾干擾數(shù)據(jù)并對動態(tài)目標持續(xù)跟蹤,為后續(xù)數(shù)據(jù)融合提供準確的雷達目標數(shù)據(jù)。然后制作田間道路環(huán)境數(shù)據(jù)集,搭建基于Deeplabv3 pl... (共13頁)