基于KPCA和數(shù)據(jù)處理組合方法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的半球諧振陀螺溫度建模補償方法

摘要： 針對半球諧振陀螺（HRG）的溫度建模與補償問題，提出基于核主成分分析（KPCA）和數(shù)據(jù)處理組合方法（GMDH）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模補償方法.通過分析HRG的溫度特性和大數(shù)據(jù)特征，初步確定網(wǎng)絡(luò)模型的特征向量.為了去除HRG輸出數(shù)據(jù)的相關(guān)性和冗余性，引入KPCA并降低特征向量維度.將特征向量代入GMDH神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練，區(qū)分訓練集和驗證集以確定網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)HRG溫度漂移的建模與補... （共10頁）