壓覺-滑覺-粗糙度多模態(tài)指尖觸覺刺激裝置研究
西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)
頁數(shù): 9 2023-09-05
摘要: 為解決手康復(fù)訓(xùn)練中指尖觸覺刺激裝置刺激形式單一、體積與質(zhì)量過大、刺激效果不佳的問題,提出了一種壓覺-滑覺-粗糙度多模態(tài)指尖觸覺刺激裝置。首先,分析人體指尖曲面特征,設(shè)計(jì)多接觸面的氣動(dòng)壓覺反饋裝置,包括中央、指尖、兩側(cè)共計(jì)4個(gè)氣室;然后,設(shè)計(jì)電極陣列模塊,采用電刺激實(shí)現(xiàn)滑覺、粗糙度的反饋,建立人體阻抗模型確定供電電壓等電刺激參數(shù),并通過仿真驗(yàn)證;最后,采用柔性材料分別打印制作氣動(dòng)... (共9頁)